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AGV做为柔性生产线、仓储物流等当代仓储管理系统的主要设备之一,具备自动化程度高、灵巧、安全性等特性,在智慧工厂中占据关键影响力。
一、AGV简述。
近些年,伴随着智能化加工制造业的迅速发展,越来越多生产制造企业也加快了更新的节奏。灵便、自动化的生产流水线和物流仓储系统软件得到很多公司的青睐。AGV是柔性生产线和智能仓储物流系统软件的主要设备之一,具备自动化程度高、比较敏感、安全性等特性。
AGV已广泛运用于生产制造业,AGV给运用公司产生的优点和经济效益众所周知。在实际应用中,因为公司类型、产品特点和生产工艺流程的不一样,AGV的运用务必融入,能够起到最高的功效。
下边简单介绍一下AGV的选用和应用领域。自然,详细的落地式型号选择必须充分考虑多种要素。
二、AGV型号选择。
精确测量AGV特性的主要指标有:网站导航、驱动装置、转为设备、精准泊车设备、电机驱动器、充电电池和充电系统、通讯设备、移殖设备等。
在挑选AGV以前,我们应该深入分析当场原材料,主要包含以下几个方面:
原材料的运送方法;
原材料规格及净重/原材料车尺寸;
精度等级规定;
工作周期规定;
具体现场工作自然环境;
掌握那些信息内容后,更适合挑选AGV。所说适合,是在达到全自动物流管理系统、具体加工工艺生产制造规定和应用场所的情况下,都是完成AGV汽车应用的最好性价比高。
AGV的挑选主要包含主要参数和技术指标的挑选、导航模式的选取和栽种方式的选用,能够保证各种各样自动化技术解决的高效成功,与此同时得到相对性较强的成本费特性。
01.挑选主要参数和性能参数。
AGV推动种类;
AGV自身重量(没有充电电池);
额定值承载力;
运行速度;
道路转弯半径;
精度等级;
车身尺寸;
电池类型及充电方式;
连续工作时长;
警报及变向设备;
自动控制系统;
02挑选导航栏方法。
磁导航:低成本,完成简易。协调能力差,AGV智能化沿磁片走动。
二维码导航栏:AGV定位准确,便于铺砌和更改途径。途径必须维护保养。假如场所繁杂,二维码必须经常拆换。
遮光板激光导航:定位准确,可在无光环境下运作,激光器波导管成本相对高,波导管与AGV光电传感器中间无阻碍,不适宜气体货运物流危害。
激光导航:选用优秀的激光器情景导航栏,即时创建地图,改正智能机器人部位,不用二维码、打印色带、磁条卡等人力布局标示,真真正正完成办公环境的零更新改造,可立即用以一切自然环境。
03.挑选栽种方法。
电动叉车式:可取代传统的的人力+叉车搬运,适用港口、库房、加工厂等运输量大的自然环境,提升仓储物流运送高效率。
埋伏式:物料车能够像高铁车厢一样拆换,但必须更新改造当场物料车,使埋伏式AGV潜进物料车底端。
牵引式:不用拆换原材料车,只需要在AGV上提升牵引装置,适用挂斗、拖车运输原材料,如有机化学运送、废弃物搜集等。
背负式:原材料或物料箱可立即存放在AGV上,将物料输送到好几个网站,适用运送经常、原材料供货时间长的生产系统。
滚筒:上下料站只需要联接服务平台,就可以完成自动上下料。滚筒AGV用以工厂车间的物件运送。也可以作为挪动安装台和生产加工台,自动化技术资金周转原材料。
三.应用领域剖析。
AGV小车的计划方案必须依据顾客的具体应用领域开展订制,以达到制造要求和扩大要求。应用领域必须剖析如下所示:
运送自然环境:原材料运送自然环境对AGV的挑选影响很大,不论是室内室外、高温高湿、冷冻或是暗室等。,不一样的运送自然环境对AGV的规定差距很大。
原材料特性:依据运送原材料的长短、总宽和净重、壳体或盘料、环境温度、味道等状况挑选一个好的AGV。
插口:运送物件与终点到目的地的连接机器设备中间要一个插口。插口的精准定位、鉴别、纪录、标识和表明都要对应的AGV车辆。只要挑选一个好的自动化机械,每日任务才可以极致进行。
合理规划AGV车辆途径,降低交通阻塞。优良的最短路径算法不但能够减少几辆车AGV车辆道路堵塞的风险性,并且能使物流管理系统更为畅顺,解决高效率更高一些。
四.AGV在智能工厂中。
伴随着智能化加工制造业的迅速发展,加工厂智能化已变成一种不可避免的发展。AGV做为柔性生产线、库房等当代仓储管理系统的主要设备之一,具备自动化程度高、比较敏感、安全性等特性,在智慧工厂中占据关键影响力。
智能制造系统是硬件软件的集成化,单独的硬件配置不可以充分发挥较大的功效。一般,AGV与MES系统软件和WMS系统紧密结合,依靠MES信息管理平台,能够高效率、精确、灵巧地进行原材料解决每日任务,提升制造协调能力和智能物流。
文章来源:搜狐网
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