你对AGV了解多少？ - 智能仓储和智能物流

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五十多年来，自动引导车（AGV)一直在帮助优化物流过程，但这么多制造企业对其仍然知之甚少。因此，值得看看存在哪些变体，为什么它们值得使用，以及除了有决心和资源外，成功实施该技术还需要什么。

       顾名思义，AGV是移动的、自我导航的机器人，例如使用铺设在地板上的磁条或彩色条进行导航。它们自主地导航到的地点。

        AGV可以与车队管理系统连接，在机器之间分配任务，控制它们何时充电，并确保AGV和其他仓库系统之间的通信。

几种替代解决方案

      AGV可以通过几种方式来导航他们的环境，选择的方案之一是使用磁带。其受欢迎的原因之一是期简单性和随之而来的廉价性。另一个理想的特点是，为机器人标出的路径可以很容易地通过移除旧的胶带和铺设新的胶带进行修改。此外，各种污染物的抵抗力是该技术的另一个优势。

      专门的彩色胶带是另一个行之有效的解决方案。它们与磁性变体非常相似，例如，它们易于重新配置。磁带由机器人使用传感器（如简单的相机）来识别。然而，缺点是在肮脏、多尘的环境中，传感器和磁带本身可能被污染，使机器无法移动。

      第三种选择是有线导航，在地板上铺设传输无线电信号的电线，AGV按照这些信号移动。这种解决方案的优点是成本效益，并且不受灰尘的影响。然而，它的缺点是难以创新新的路径，并受到电磁干扰的影响。

      第四种选择是激光，基于AGV安装的激光投影仪和环境反射表面。在动太的、经常变化的环境中，它是一个理想的解决方案，因为它的元素容易重新定位。另一个方面，它比磁带解决方案更昂贵，而且灰尘可能是一个问题。

诸多优势

      AGV可以在人类操作员的工作站和机器之间移动材料。在他们的帮助下，甚至仓库中的拣选也可以部分或自动化。在前一种情况下，拣选机后面是运输所拣选产品的AGV,而在后一种情况下，AGV本身就能拣选产品，例如在机械臂的帮助下。

      有了AGV，材料处理操作可以更有效地进行，从而提高生产力。另一个优点是，它们可以在危险任务中取代人力。

仅有资本和意愿是不够的

      然而，在承诺使用AGV之前，仅有资本是不够的。你需要确保可以在某个地方为电池供电的机器人设立一个充电站。在基于WIFI的AGV情况下，也有必要检查在操作区域是否有足够的覆盖，并考虑到污染和电磁辐射。

文章来源：中科神威机器人

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