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2023/10/20

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几张图片带你了解AGV - 智能仓储和智能物流

2024广州国际物流仓储技术及装备展览会即将于2024年3月4-6日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。邀您关注广州仓储物流展今日新资讯:

AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle) 的英文缩写,是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车, AGV是轮式移动机器人(WMR 一一Wheel Mobile Robot) 的特殊应用。

可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。

智能仓储和智能物流

图一:AGV的整体机构

一台完整的AGV车辆包括动力装置、动力控制部件、导航装置及部件、单车控制装置、电池及管理系统、AGV车辆本体及其他电气辅助器件,部分重要清单如下:

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图二:AGV组成

根据AGV应用场景的不同,AGV可以选用不同的导引方式行进,比较常用的导引方式有磁导引、激光导引、视觉导引等。

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图三:AGV导引模式

各类导引方式具体如下图所示:

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图四:AGV导引方式示意图

AGV动力装置也有不同的实现方式,动力装置的选取跟AGV的工况、载重、车体尺寸及车体运行速度等因素相关。

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图五:AGV的驱动方式

由于AGV的使用目的各有不同,应用场景也会随之变化,因此AGV按移载的方式可以主要分为如下几种类型:

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图六:AGV类型方式

文章来源:百度


2024广州国际物流仓储技术及装备展览会即将于2024年3月4-6日在中国进出口商品交易会展馆B区举行。ALG将展示AGV仓储物流机器人、智能立体仓储系统、仓储技术与车间设备、内部物流软件控制、物流搬运、外部物流、机械搬运设备、输送分拣设备及配件、园区物流,同时带来一系列研讨会,为智能生产与产业集群广拓创新进步前路。2024asialogistics广州国际仓储物流展更多资讯,详情请登陆官网 https://asialogistics.gymf.com.cn


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