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可广泛应用于机械、电子、化工、冶金、邮电、汽车、机场、码头、造纸、烟草、家电、医药、食品、商业、银行、出版印刷、国防等行业。
图一:AGV的整体机构
一台完整的AGV车辆包括动力装置、动力控制部件、导航装置及部件、单车控制装置、电池及管理系统、AGV车辆本体及其他电气辅助器件,部分重要清单如下:
图二:AGV组成
根据AGV应用场景的不同,AGV可以选用不同的导引方式行进,比较常用的导引方式有磁导引、激光导引、视觉导引等。
图三:AGV导引模式
各类导引方式具体如下图所示:
图四:AGV导引方式示意图
AGV动力装置也有不同的实现方式,动力装置的选取跟AGV的工况、载重、车体尺寸及车体运行速度等因素相关。
图五:AGV的驱动方式
由于AGV的使用目的各有不同,应用场景也会随之变化,因此AGV按移载的方式可以主要分为如下几种类型:
图六:AGV类型方式
文章来源:百度
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