什么是潜伏式agv？潜伏式agv小车和牵引式的区别 - 仓储物流展会

潜伏式AGV（Automated Guided Vehicle）是一种专用于自动搬运物料并在窄通道和有限空间内作业的自动导引运输车。潜伏式AGV的特点是车身小巧，能够进入托盘下方或货架底部，通过升高自身的货叉或其他载物装置，从底部托起载物台车或托盘，从而进行搬运作业。

牵引式AGV（Automated Guided Vehicle）是一种自动导引运输车，它具备牵引其他物料搬运车或拖车的能力，而非直接承载货物在其车体上。牵引式AGV通过前端的牵引装置（如挂钩、拖杆或伸缩臂等）与被牵引的物料搬运设备连接，然后按照预设的导航路径将所牵引的载具准确地从一个地点运送到另一个地点。

牵引式AGV的优点包括：

1.扩大了有效载荷范围，可以牵引重型或体积庞大的货物。

2.灵活性高，能够适应多种不同类型的载具，只需更换牵引装置即可切换不同类型的搬运任务。

3.可同时牵引多个物料搬运车，提高搬运效率，实现批量物料的集中转移。

在实际应用中，牵引式AGV通常采用磁道导航、激光导航、二维码导航、视觉导航等技术实现自主行驶，并通过无线通信技术与后台管理系统进行数据交互，接受任务调度指令，确保在工业生产、物流仓储等环境中高效、安全地完成物料运输任务。

潜伏式AGV在作业时会“潜伏”在物料容器之下，故得名“潜伏式”。

潜伏式AGV与牵引式AGV的主要区别在于：

1.作业方式：

•潜伏式AGV：直接潜入到物料容器下方，通过提升机构将物料托起，进行搬运。

•牵引式AGV：通过前端的牵引装置与物料容器（如托盘车或货车）相连，拉动载物台车进行移动。

2.应用场景：

•潜伏式AGV：适用于空间紧凑、通道宽度较小的环境，如仓库、生产线等，需要能够灵活进出货架下方或在有限空间内作业。

•牵引式AGV：适用于对载重量要求较高，或者物料容器本身带有滚动功能，可以被轻松牵引的场合。

3.灵活性：

•潜伏式AGV：由于其体型较小且可以直接潜入载物下方，所以在空间利用和灵活性上有很大优势，尤其是在需要频繁更换搬运对象的场合。

•牵引式AGV：虽然在牵引力和承载能力上可能更强，但在狭小空间内的作业灵活性不如潜伏式AGV。

总结来说，潜伏式AGV注重在有限空间内的灵活性和高效搬运，而牵引式AGV则更侧重于稳定牵引大型负载或多个连在一起的物料容器。两者根据不同的工作场景和需求有不同的应用价值。