基于5G环境下，AGV有什么更大的便利？ - 智能仓储与工业物流行业的关系

“物流行业需要冲击，搬运模式需要变革。”

“第一是人类的搬运史，从人工搬运到利用工具搬运，再到动力工具，一共分为三个阶段，其中动力工具从一百多年前，克拉克发明了叉车以来，整个搬运架构和技术，并没有实质性的变化；第二是人类的移动史，人类有“三大移动”，分别是人的移动、信息的移动和货物的移动；其中，人和信息的移动的发展已经趋于成熟，但是到现在为止，货物的移动，特别是场内物流的自动搬运，还是没有真正好的产品去打开市场。”

以史为鉴，以观未来。货物的移动无外乎四步动作——“卸、移、堆、装”，即月台的卸车动作、入库的搬运动作、入库后堆垛的动作、应生产需求从仓库到生产线到出运的装卸动作。传统人工模式会产生三大问题：人工成本过高，存在安全隐患以及搬运效率无法满足生产线节拍。

智慧物流仓储

AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即"自动导引运输车"。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。

在创建未来智能工厂的进程中，对移动机器人的要求将会越来越高，5G技术的出现让移动机器人看到了新的可能性。5G技术迎合了传统AGV企业基于机器人转型升级对无线网络的应用需求，能满足生产环境下机器人互联和远程交互应用需求。

AGV小车

AGV机器人协同能力加强：

5G为AGV机器人之间的通信提供高速网络支持，使AGV机器人具备自组织与协同能力，速度更快，动作更流畅，效率更高。

AGV机器人安全地与工人协作

5G高可靠、超低时延的特性能使AGV机器人实时感知工人的动作，灵巧地进行反馈和配合，同时始终与工人保持安全距离，保证人机协作的安全。

AGV机器人远程实时控制

在高温、高压等某些不适合工人进入的特定生产环境，工人可以在监控中心通过5G网络对AGV机器人进行实时远程操作，同步、安全地完成预定工作目标。

AGV数据实时采集和分析

大连接、低时延的5G网络可以将工厂内海量的生产设备及关键部件进行互联，并且提升生产数据采集的及时性，为生产流程优化、能耗管理提供网络支撑。通过5G网络凌鸟智能AGV系统生成的生产记录日志可以看到整个物流的整体运行状况，实时看到货物搬运的时间、停留的站点、运行的轨迹等。

潜伏式AGV

5G的到来，在其三大特性：低延时、高带宽、高速率的推动下，将会为万物互联的发展装上高速助推器;AGV应用范围将不断扩大，AGV需要面对的环境也越发多样化，对AGV技术的要求也越来越高，未来上位技术的发展方向应该是大数据(+互联网)，让AGV真正的信息化、智能化。

研究基于5G通讯的大集群AGV的路径规划算法与调度管理策略，可有效降低工业环境的部署成本、实现众多设备间的数据传输，后期可广泛应用在工厂物料，快递分拣，港口等多个行业。